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本文介绍了利用多普勒积分的方法对COMPASS卫星进行周跳和粗差探测的原理，并对探测精度进行了理论分析。利用实测数据模拟粗差和周跳数值试验，结果表明，试验结果与预设值非常接近。对于卫星导航系统监测接收机采样间隔为1s的实测数据，使用多普积分的方法可以准确、高效地检测出载波相位观测量中的粗差和周跳。