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对有界干扰的多变量系统得到间接的自适应控制算法．在没有利用持续激励的条件下，用估计参数的修正策略证明了该算法具有全局收敛性．由于辨识算法引入死区函数从而使算法具有鲁棒性．该算法可用于非最小相位系统和开环不稳定系统．
一类鲁棒自适应极点配置算法
【摘 要】
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对有界干扰的多变量系统得到间接的自适应控制算法．在没有利用持续激励的条件下，用估计参数的修正策略证明了该算法具有全局收敛性．由于辨识算法引入死区函数从而使算法具有鲁棒
【机 构】
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西安电子科技大学应用数学系,西安理工大学理学院
【出 处】
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陕西师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年S1期
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