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粉笔和黑板为人类教育事业做出了重大贡献,然而传统的清洁方式污染教室环境,加速现代教学仪器和设备的老化,危害到师生的身心健康。利用自动化技术研究新的黑板清洁方案,提高黑板清洁的自动化程度,既保留了传统的粉笔和黑板的优势,又避免了环境污染,延长了现代化教学仪器和设备的使用寿命,确保了师生的身心健康。