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研究轮胎与地面之间振动的非线性特性,通过建立轮胎——地面系统的考虑振动频率的两自由度含间隙动力学振动模型,以非线性动力学为理论依据,选择一个碰撞界面作为Poincare截面,通过调节不同的分岔参数,来证明该系统通向混沌的道路存在包含Hopf分岔的拟周期、倍周期道路等复杂的混沌演化过程.对该系统分岔与混沌现象的研究,为避免轮胎——地面在运动过程中受到持续性振动而受到磨损提供一定的理论依据.