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为了评估助力外骨骼人机交互性能，探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略，通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中，下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化．实验结果表明：外骨骼助力增加了肌肉平均活动，尤其是踝关节跖屈肌用腓长肌，显示了当前外骨骼在踝关节脚部位的人机界面设计存在缺陷；降低了成对肌肉的平均收缩指标，增大了肌肉收缩范围；肌肉模块化协作复杂度相似，解释方差水平值分别为95％和96％，但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83％-91％的肌电变量，这表明