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提出了一种新的针对无组织散乱点云的去噪处理方案：首先，建立三维栅格阵列，并对散乱点进行空间栅格划分，初步确定散乱点之间的三维拓扑位置；第二步，运用最小二乘法确定栅格中散乱点的最佳逼近平面，以平面的法向量为z轴建立新的三维坐标系，并将栅格内的散乱点向该坐标系进行坐标转换。此方法对散乱点的深度信息具有很好的分离效果；第三步，将第二代Curvelet变换的最新研究进展引入到文章的方案中，对投影后的散乱点当做图像型数据进行Curvelet变换，设置阀值对变换后的系数进行筛选，从而达到去除噪声的目的。文中所采用的方