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针对目前井下皮带机监控系统的现状，设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络（WSNs）技术的皮带机打滑保护监测系统，该系统以CC2430芯片为核心设计传感器节点，以CC2430和MCP2515设计Sink节点，并对网络通信协议进行了分析，给出了系统的硬件设计和软件流程。通过在煤矿井下皮带大巷实验，测得了2．4GHz频率在井下的传输特性，并确定在巷道中2个无线传感器节点的距离在20m范围内时，可实时、可靠地监测皮带机的运行参数。