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为实现AGV（自动导引小车）根据生产计划或生产工艺进行有序、高效地调度,更好地满足现代工厂自动化生产线的控制要求。提出了基于多层编码粒子群—遗传算法融合的AGV调度问题,对实际生产中成本优化问题进行了仿真研究,给出了迭代过程的成本变化曲线及成本最优下的AGV调度甘特图,结果表明,在成本优化方面,多层编码粒子群—遗传算法融合优于单一多层编码遗传算法。