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移动ad hoc网络作为一种新型的移动多跳无线网络，对于网络内部节点的自私行为，传统的安全方案不再有效，而协作性安全机制是目前解决自私行为的有效方法。文章首先分析了移动ad hoc网络中节点的自私行为，指出节点相互协作的重要性，然后综述了现有的各种典型的协作性方案，并指出了各种方案的问题，最后概述了目前的研究进展。