【摘 要】
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浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理后而得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程.本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入、以浮选过程的精矿品位与
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61333012,61533015,61304028);中央高校基本科研专项资金(N160804001)资助~~
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浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理后而得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程.本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入、以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模型,利用未建模动态前一拍可测的特点,提出了包括矿物品位运行过程控制器驱动模型、PID控制器、反馈解耦控制器、未建模动态补偿器的数据驱动的一步最优未建模动态补偿PID解耦控制方法,实现了消除稳态误差、静态解耦与未建模动态的补偿,通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性.
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