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为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制，采用极点配置和模糊控制理论中的T-S模糊模型两种方法建立倒立摆系统的状态方程模型，并进行了状态反馈控制器和模糊控制器的设计，通过Simulink对倒立摆系统进行了建模仿真和对系统控制效果的分析，结果表明：这两种模型均解决了非线性系统问题，实现了对单级倒立摆的稳定控制，并且结构简单，稳定性和快速性很好，对于其它非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径。