【摘 要】
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针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论,该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成.基于非正则系统的特点,使用D型学习律构建得到迭代学习控制律,并基于压缩
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针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论,该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成.基于非正则系统的特点,使用D型学习律构建得到迭代学习控制律,并基于压缩映射原理,证明得到输出跟踪误差在2范数意义下沿迭代轴方向的收敛性结论.仿真算例表明了所提出结论的有效性.
The problem of iterative learning control for a class of non-regularly distributed parametric systems is discussed. The system of distributed parameters is composed of parabolic partial differential equations. Based on the characteristics of non-regular systems, an iterative learning control law is constructed based on the D-type learning law. The principle of contraction mapping is proved, and the convergence of output tracking error in the direction of iteration axis under the norm of 2 is obtained. Simulation results show the validity of the proposed conclusion.
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