【摘 要】
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针对现有单边Lipschitz系统进行镇定时不考虑时滞信息,无法充分利用系统信息进行系统综合的情况,讨论基于观测器的一种新的镇定控制器设计问题。首先,对于带有时变时滞的单边
【基金项目】
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国家自然科学青年基金(61304046),黑龙江省科学基金项目(LH2020F035)
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针对现有单边Lipschitz系统进行镇定时不考虑时滞信息,无法充分利用系统信息进行系统综合的情况,讨论基于观测器的一种新的镇定控制器设计问题。首先,对于带有时变时滞的单边Lipschitz非线性系统的状态构造观测器,基于构造状态设计由原状态和时滞状态共同决定的控制器,然后依据Lyapunov稳定性理论,采用改进的Wirtinger不等式、Young’s不等式、Schur补引理、单边Lipschitz条件以及二次内有界条件,将出现的非线性项转化为可处理的线性项,推导出使基于状态观测器的控制器存在的充分条件
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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