车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验

• 作 者: 满益明 龚建伟 陈慧岩 齐建永 赵欣
• 机 构: 北京理工大学智能车辆研究所,北京青云航空仪表有限公司,中国兵器工业集团第210研究所
• 出 处: 农业机械学报
• 发表日期: 2009年3期
• 关键词: 汽车 车载环境识别系统 捷联稳定平台 设计 试验 Vehicle Vehicle-borne environment identification syste

根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C＋＋6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。