【摘 要】
：
粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态
【机 构】
：
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
论文部分内容阅读
粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayesian迭代进化实现红外目标的跟踪.系统状态转移模型选择为简单的二阶自回归模型,并自适应地确定系统噪声方差.红外目标的描述利用目标区域的灰度分布,该灰度分布通过核概率密度估计建立.通过计算参考目标的灰度分布和目标样本的灰度分布之间的Bhattacharyya距离,建立系统观测概率模型.实验结果表明该方法是有效的和稳健的.
其他文献
<正>快速康复外科（FTS）是一种新的外科理念,是指为了减少手术应激和术后并发症,加快择期手术患者术后恢复及缩短住院时间而采取的一系列围术期多学科综合运用措施[1]。2015年5
仿生减阻功能表面应用于离心式水泵关键零部件的过流部位,可显著提升水泵效率。仿生减阻增效功能表面以海豚皮肤为仿生原形,包含刚性基底和涂层2部分,一般由高黏性聚氨酯在刚
由于控股股东对资本多数决原则的滥用,控股股东与中小股东之间的利益冲突不可避免地发生。控股股东与中小股东之间利益冲突的解决机制在于,公司法应力求在股东利益的形式平等
论文摘要的规范写作常被作者所忽视,这不仅降低了其论文质量,也影响着论文的有效传播。本文在明确摘要的定义、四个组成要素和三种类型、两大功能及两个主要特征的基础上,总
为适应知识产权保护的要求,我国<著作权法>也规定了出租权,但该法存在出租权的主体不够全面、客体有所欠缺、权利的限制规定不明确和法律保护比较散乱等问题.为此,我国<著作
论述了建立银行商业风险管理信息系统的几点设想，了系统的知识库、模型库和数据库的基本内容。
严歌苓是新移民作家队伍中一位非常重要的作家,她有良好的小说叙事能力,娴熟的语言掌控能力,曾为读者营构一个个心迷神醉的故事。遗憾的是,在近作《赴宴者》中,这种良好的创
在分析计算机信息系统遭受雷击损害原因的基础上,结合多年的实践经验,提出了计算机信息系统雷电防护的具体措施。认为计算机信息系统的雷电防护应作为系统工程来考虑,要强调
社会距离最早由法国社会学家塔尔德提出,是衡量群际关系的重要指标,是两个群体之间亲近或疏远等级的重要测度。本文主要就社会距离的概念进行了梳理与界定,厘清了社会距离、
石油及石油产品的巨大需求和广泛应用,不可避免的引起土壤污染发生。为了改善土壤环境,减小土壤中石油污染对农业生产及人体健康可能带来的危害,快速、高效的修复石油污染土