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为了解决传统行波型超声波电机转速不高、效率低下且加工要求高的问题，提出一种新型锥面结构的行波型超声波电机．锥面电机采用锥面转子代替平面转子，定、转子之间的接触部分从上下平面过渡到内外侧锥面，并通过板簧实现接触面的偏心补偿．介绍适合锥面电机的定子结构，通过对定子内外侧锥角进行一系列的实验研究找到锥面超声波电机最适合的尺寸，采用ANSYS软件仿真发现，优化后的锥面定子最大振幅集中在定、转子接触部分，从而实现能量的高效传播．合理设计板簧尺寸，既补偿了定转子运行过程中出现的偏心现象，又在一定程度上大大简化了电机加