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我国北方，冬季取暖一般采用暖气技术集中供暖，用户不能自主地调节温度，室内温度过高，资源浪费的现象严重。本设计应用PID控制技术，以步进电动机作为执行元件，根据实时测量的室内温度，来控制阀门的开度，调节暖气管道内热水或热气的流量，从而达到了控制室内温度的目的，增强了居民室内生活的舒适度，减少了能源的浪费。