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针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点，分别基于垂直面非线性和线性模型，考虑舵的动态响应，用艏舵控制深度，艉舵控制纵倾角，采用改进型趋近律设计滑模控制器并进行了仿真研究。仿真结果表明，两类滑模控制器均具有良好的控制性能和较强的鲁棒性，且无明显抖振。
潜艇垂直面滑模控制仿真研究
【摘 要】
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针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点，分别基于垂直面非线性和线性模型，考虑舵的动态响应，用艏舵控制深度，艉舵控制纵倾角，采用改进型趋近律设计滑模控制器并进
【机 构】
：
海军工程大学电气工程学院
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
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2017年4期
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