机器人色觉机制数学模型

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通过模糊译码,我们可以使用简单的数学变换,把三元色信号 B,G,R 转换为心理颜色尺度θ,r,z,并且可以得到一个和牛顿色盘有类似性质的四元色心理颜色空间以及可用于机器人的四元色色觉机制数学模型。使用三元色模型,我们做了联机颜色识别实验,实验结果证明方法简单可行。 By fuzzy decoding, we can transform the ternary color signals B, G, R into psychometric color scales θ, r, z using simple math transformations, and we can get a quaternion psychology with similar properties to Newton color plates Color space and the mathematic model of quaternion color perception mechanism which can be used in robot. Using the ternary color model, we did an online color recognition experiment, the experimental results show that the method is simple and feasible.
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