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介绍了防抱死控制系统原理,构建了ABS专用模型库;运用Visual C++6.0实现模块的相关功能对ABS控制系统进行建模;实现了对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象,使仿真的具体对象可替换,在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合。开发了汽车ABS控制系统仿真功能,仿真结果接近实际路试情况。