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周豆21号是周口市农业科学院2001年以高产、优质大豆新品系周豆13号为母本,高产、多抗大豆新品种郑94059为父本,进行人工有性杂交,经多年连续选择和南繁北育而成。2007年参加河南省预备试验;2010-2011年参加河南省大豆区试;2012年参加河南省大豆生产试验。2013年4月通过河南省品种审定委员会审定,审定编号:豫审豆2013006。