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利用计算机视觉技术将杂草从背景中识别出来进行定位喷洒农药已成为精细农业研究的热点。选取颜色空间OHTA中I2′分量作为特征量;利用基于遗传算法的自动阈值选取方法对特征分量I2′进行阈值分割初步分离杂草与小麦;通过颜色聚类和形态滤波获得准确的杂草区域。实验结果表明:直接在彩色空间进行分割,可提高彩色图像的分割效果,利用该方法获得的杂草平均正确识别率达到90.47%。