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以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心，结合步进电机和精密电位器WDD35D-4，实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°～60°时，平板可以承载8枚一元硬币，并在5个摆动周期内维持稳定；当摆杆摆角为30°～60°时，固定在摆杆平板上的激光笔可以在15S内找到并跟踪1．5m远处的靶心。