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<正> 一、前言渐开线圆柱齿轮行星传动具有制造简单、结构紧凑、受力好、传动比大、传动效率较高的特点,所以得到广泛应用,行星传动设计方法的研究也就被重视起来了。由于现代科学技术的迅猛发展,使得用现代化设计法的理论设计出更好的行星传动装置成为可能,特别是电子计算机的普及给这一领域带来了生机。