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基于平台化、模块化的设计理念,并行研制开发出两种不同结构的液体自动进样器.软件设计采用分层与模块化的方法,通过程序功能模块的复用与重组,在同一个研发平台上成功实现了两种自动进样器的工作流程.设计解决了直流有刷电机与两相步进电机的兼容问题和四轴电机的驱动问题,为进样器产品的快速研发提供了一种新的思路与方法.