论文部分内容阅读
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。本文设计的机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,首先介绍了机械手的应用与组成,之后对机械手各部分功能与控制进行设计分析。
机械手功能实现及其控制方式设计
【摘 要】
：
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。本文设计的机械手是一种能自动化定位控制并可
【机 构】
：
天津工业大学机械工程学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2012年3期
其他文献
自制教具是由教师在教学过程中，结合教学内容和教学方法，利用信手可得的材料，创造性的构思设计制作而成的教具。 随着普及九年义务教育，各中小学教学条件得到了改善。教学仪器也有一定增加，但是自制教具在教学中其针对性、灵活性、实用性仍占有很大优势。教师使用自制的教具自然会得心应手，增强自信心；学生参与制作自然会兴趣盎然。它在激发师生创新精神和培养实践能力方面具有独特作用。正如李正道博士所说的那样：“自制
期刊
介绍了一种既可以电动又可以手动并同时兼有消毒功能的体温计复位器的研制,指出了其关键技术和使用方法。
以近年来报道的有机硅单体生产过程中出现的爆炸、火灾、污染事故说明有机硅单体生产过程易发生安全事故的环节及安全事故类型，简要介绍了预防措施。
以柳州职业技术学院机械制造专业为例,对基于工作过程的高职机械制造类专业课程体系构建原则与方法、课程体系结构及实施成效进行了研讨,并与兄弟院校共同探索,以期进一步推