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设计了一套基于CAN（controller area network）总线的自行火炮监测数据采集系统，解决了目前监测布线复杂、可靠性低、不适于营连成网的问题。系统由6大部分和若干可增减的CAN节点组成，分别对自行火炮的底盘技术状态信息和武器系统状态信息进行监测，主控PC机用PC—CAN适配卡与各个节点通信，并完成CAN节点、PC-CAN适配卡的软、硬件设计和整个系统的调试工作。