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本文基于常规混动汽车（HEV）的制动控制逻辑,提出同时兼顾制动能量回收与车辆制动稳定性的控制策略。采用逻辑门限控制方法对混动车辆的常规ABS控制逻辑进行修改,并将制动能量回收系统进行集成,形成制动能量回收与ABS控制策略,兼顾车辆经济性与制动安全性能。最后运用ADVISOR软件进行仿真运行,对课题所提出的相关控制逻辑进行分析,并验证其运行的合理性及可行性。