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针对工程上用最小二乘方法难以对两坐标雷达与三坐标雷达进行直接配准的问题,提出先由三坐标雷达量测估计出两坐标雷达的俯仰观测,再进行最小二乘配准的方法.在推导两坐标雷达俯仰角量测估计公式和分析其误差的基础上,给出了完整的基于广义最小二乘的两坐标雷达和三坐标雷达的配准算法.仿真结果表明了该方法的有效性和实用性.