Parameter Identification and Application of Slippage Kinematics for Tracked Mobile Robots

来源 :北京理工大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jonelove0000

【摘要】

：

A new parameter identification method is proposed to solve the slippage problem when tracked mobile robots execute turning motions.Such motion is divided into t

【作者】

：

Hongyang Liu Jianzhong Wang Ji

【机构】

：

SchoolofMechatronicalEngineering,GreatWallMotorCo.

【出处】

：

北京理工大学学报:英文版

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

tracked MOBILE ROBOT tracked VEHICLE KINEMATICS model SLIPPAGE parameters fuzzy

【基金项目】

：

Defense Industrial Technology Development Program(JCKY2017602C016)

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A new parameter identification method is proposed to solve the slippage problem when tracked mobile robots execute turning motions.Such motion is divided into two states in this paper:pivot turning and coupled turning between angular velocity and linear v

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