整车车道偏离预警系统虚拟测试方法研究

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现阶段,基于整车的车道偏离预警系统测试主要包括实车场地测试和实车道路测试两种。虽然实车场地测试可重复性较高,但测试场景单一,光照和天气条件不可控,实车道路测试的变量更加不可控。整车结合虚拟场景的虚拟测试手段利用测试场景的定制化特点,可以满足测试的高重复性要求,同时保证测试场景的全面性。
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