【摘 要】
：
针对全方位视觉传感器视野范围大的特点,提出一种基于自适应混合高斯模型的全方位视觉目标检测系统.该系统通过Hough变换检测全方位图像的中心,基于图像中心对全方位图像进行
【机 构】
：
杭州电子科技大学自动化研究所,华东理工大学自动化研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划资助项目(2007C21051);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
论文部分内容阅读
针对全方位视觉传感器视野范围大的特点,提出一种基于自适应混合高斯模型的全方位视觉目标检测系统.该系统通过Hough变换检测全方位图像的中心,基于图像中心对全方位图像进行展开.对展开后的图像利用混合高斯模型进行背景建模,并自适应地更新背景模型,通过前景分割可以有效地分割出运动目标.在图像展开及混合高斯建模时,通过调整系统的采样频率可以较好地改善目标检测的实时性.实验结果表明,该系统可以在复杂环境中有效地检测运动目标,具有较强的准确性和鲁棒性.
其他文献
目的研究以问题为基础的教学(PBL)和情景教学相结合的方法在急救教学中的应用。方法将烟台护士学校护生按年级分为两组,实验组采用PBL教学法与情景教学法相结合的模式,对照组
本文旨在研究证券公司开展直投业务对被投资企业带来的影响。文章按照上市公司在上市之前有无证券公司直投对样本进行分类,并通过均值检验,中位数检验的方法进行统计检验。在
文章利用人口普查数据分析发现：在2000年-2005年期间,我国城镇体系有扁平化发展趋势;而在2005年-2010年期间,我国城镇体系有集中化的发展趋势。产生这种现象的原因可能在于人
我们正处在一个经济飞速发展的信息时代，各种新闻媒介如雨后春笋般迅速崛起扩张，从而开启了大众媒介时代的一场革命，而大众传媒在现代科技的催生之下，电影、电视、网络等电子媒介
通过做紫甘蓝、栗味南瓜、球茎茴香不同方式的贮藏保鲜试验,摸索出适合企业条件下(5℃,空气相对湿度75%左右)的保鲜贮藏方式,紫甘蓝最好不超过42d,球茎茴香在0℃贮藏可放20～30
目的探讨播散性黄色瘤在上呼吸道的发病与演变规律,并对其临床特征及诊断治疗进行研究。方法对1例播散性黄色瘤广泛侵蚀上呼吸道的患者进行5年的跟踪随访治疗,并复习相关文献
企业向投资者分红,通常是企业发展良好的表现,但分红导致的资金流出,也可能造成企业短期运营出现供血不足,进而影响企业长期的市场表现和经营状况。笔者采用计量分析的手段,
新时代条件下,新媒体网络平台的迅速发展给人们生活带来巨大变化,同时也为高校思想政治教育工作带来了机遇和挑战。作为走在时代前列的思想政治教育工作者,在新媒体网络平台
本文主要对电位滴定测定结果的准确性、酸值测定方法改进研究、红外吸收光谱法测定酸值(度)进行了综述。
In this paper, the accuracy of potentiometric titration, the i