基于粒子群优化算法的无传感器调速系统研究

• 作 者: 杨圣蓉 王剑平 王思 张果 杨晓洪
• 机 构: 昆明理工大学信息工程与自动化学院
• 出 处: 传感器与微系统
• 发表日期: 2015年7期
• 关键词: 粒子群优化算法 扩展卡尔曼滤波 无传感器 状态观测 STM32F407 particle swarm optimization（PSO） algorithm

针对扩展卡尔曼滤波器（EKF）中噪声协方差阵对估计准确性影响较大,且选取较困难的问题,提出基于粒子群优化（PSO）算法优化协方差矩阵的方法。使用EKF估计永磁同步电机（PMSM）的转速,实现PMSM无速度传感器控制,并利用PSO优化噪声协方差阵。采用STM32F407ZET6作为核心控制器构建控制系统,实验结果表明：使用PSO的EKF观测器能以较高的精度估计转速,实现精确控制。