【摘 要】
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本文提出了一种在运动基座上实现平台对准的Kalman滤波模型,模型的力学编排方程是建立在传递对准思想上的。模拟结果表明:利用本文提出的Kalman滤波模型,对运动基座平台进行
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本文提出了一种在运动基座上实现平台对准的Kalman滤波模型,模型的力学编排方程是建立在传递对准思想上的。模拟结果表明:利用本文提出的Kalman滤波模型,对运动基座平台进行传递对准能够达到予期的精度要求,有较大的实用价值。
In this paper, a Kalman filter model for platform alignment on a moving base is proposed. The mechanical programming equation of the model is based on the concept of transmission alignment. The simulation results show that using the Kalman filter model proposed in this paper, it is of great practical value to transfer and align the moving base platform to achieve the expected accuracy requirements.
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