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德国不莱梅的Akon Robotics公司是完成焊接、码垛以及各种处理任务的专家，而位于菲斯腾瓦尔德的Lacufa有限公司的业务内容正好与Akon公司的自动化理念吻合。Lacufa公司提出的要求是让从油漆生产到入库存放过程中的多个油漆灌装设备实现自动化，灌装和封盖后的油漆桶由自动码垛设备堆放到欧洲垛板上。Akon公司全权负责该项同的实施和方案。