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空间可展机构广泛应用于展开和支撑柔性太阳能帆板和航天工程领域中的有效载荷，包括抛物面天线、平面相控阵雷达和合成孔径雷达等．非光滑特性及其相应的动力学现象在空间可展机构的设计中有着非常重要的作用．该文系统地综述了空间可展机构非光滑力学建模与非线性动力学的研究进展．首先详细描述了含间隙铰链的接触碰撞力和摩擦力等非光滑特点；然后系统地介绍了含间隙机构的动力学建模方法、分析方法和参数设计；进一步简单介绍了含间隙铰链空间可展机构的非线性动力学特性，如谐波共振、周期运动的稳定性和各类分岔等；最后提出了空间可展机构非光