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针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计,主要包括动力模块、姿态检测模块、无线通信模块和无线视频传输模块,分别对各模块的硬件和软件设计进行了详细介绍。实验验证,本控制系统运行可靠、稳定。
微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计
【摘 要】
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针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计,主要包括动力模块、姿态检测模块、无
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
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2015年7期
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