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介绍了基于DSP(TMS320LF2407)的旋转机械位置控制系统的设计。针对TMS320LF2407的特点，叙述了以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统的构成以及相关外围电路的设计。采用PID控制，并用汇编语言与c语言结合的方法编制了相应的数控软件。实验表明，以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统不仅能够满足系统的要求，而且易于实现各种先进的控制方案。