吊车危险区域侵入行人机器视觉定位算法

• 作 者: 石怀涛 李刚 范丽婷 刘建昌 冯大阔
• 机 构: 沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳110168;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819;中国建筑第七工程局有限公司技术中心,河南郑州450004
• 出 处: 控制工程
• 发表日期: 2021年04期
• 关键词: YOLOv3 行人检测 视觉定位 吊车安全

为了提高吊车施工的安全性能,并针对作业面行人目标像素较小不利于检测定位的问题,提出了一种吊车危险区域侵入行人机器视觉定位算法。首先,改进了用于目标识别的YOLOv3网络,更改了检测输入像素值,增加了小目标检测尺度并简化了不必要的网络结构,获得了更高的检测精度和更快的检测速度;然后,采用相机坐标变换的方法测算行人与危险区域中心点的距离;最后,通过真实样本数据集训练模型网络并测距来验证该算法的性能。实验结果表明,相比于其他算法,该算法在检测精度、检测速度和测距误差上均更优,具有更广的应用前景。