平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制

• 作 者: 刘其睿 李勇
• 机 构: 北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,中国空间技术研究院研究发展中心
• 出 处: 空间控制技术与应用
• 发表日期: 2009年4期
• 关键词: 平流层飞艇 巡航姿态 神经网络 自适应
• 基金项目: 中国空间技术研究院自主研发课题;国家自然科学基金(60804016)资助项目

研究了一种基于自适应神经网络补偿的平流层飞艇前向速度与姿态控制系统设计方法.针对近似模型进行常规线性动态补偿器设计,并引入自适应径向基函数（RBF,radial basis function）神经网络对模型误差进行补偿.根据Lyapunov方法得到神经网络权值自适应律,保证了闭环系统误差信号一致最终有界.仿真结果表明对于两类不同的飞艇模型,所设计的控制器在响应性及对未知环境风速作用的鲁棒性方面均具有良好的效果.