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【摘 要】
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研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院,东北林业大学机电工程学院,哈尔滨工程大学船舶工程学院
【出 处】
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中南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年6期
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