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【摘 要】
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折反射全向相机具有能够提供360°视场、安装灵活、结构紧凑、成本低廉等优势。在单视点结构的约束条件下,根据折反射成像的旋转对称性,提出了折反射成像的全新模型。首先,根据折反射成像的投影几何理论,分析并推导出图像点到投影中心之间的距离与空间射线俯仰角的对应关系。其次,根据现有的球面统一模型将空间点投影到图像平面上,得出的图像点坐标在提出的模型中反投影出一条空间射线,对比统一球面模型验证提出的模型的正
【机 构】
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长春理工大学光电工程学院
【出 处】
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长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2021年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61803045),长春理工大学科技创新基金(XJJLG-2017-05),高等学校学科创新引智111计划(D17017)。
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