车辆驾驶模拟运动机构的控制原理及其应用

• 作 者: 王彬星 晁智强 李瀛波
• 机 构: 装甲兵工程学院装甲车辆教研室,装甲兵工程学院装甲车辆教研室,装甲兵工程学院装甲车辆教研室 北京100072,北京100072,北京100072
• 出 处: 装甲兵工程学院学报
• 发表日期: 1995年02期
• 关键词: 运动机构 控制原理 车辆驾驶 油缸 运动平台 试验运行 运动模拟 侧倾 双自由度 驾驶训练

本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的运动机构具有广泛的代表性.

This paper discusses the working principle of one, two and three degrees of freedom motion mechanism, and has been applied in practice.All the parameters are the result of repeated demonstration and experimental operation.The three types of motion mechanism has a wide range of representation .