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介绍的是一种基于双超声波发生器、MATLAB数据拟合技术进行的未知表面的探测方法,为机器人在未知环境下探测工作的研究,提供了理论依据。
基于双超声波发生器对未知表面的探测研究
【摘 要】
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介绍的是一种基于双超声波发生器、MATLAB数据拟合技术进行的未知表面的探测方法,为机器人在未知环境下探测工作的研究,提供了理论依据。
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年12期
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