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对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统，提出了一种新的状态观测器的设计方法。首先针对线性部分设计线性观测器，随后在线性观测器中加入非线性补偿项。该补偿项先由“反卷积”的方式确定，再用Ｂ－样条神经网络拟合，对三个非线性系统设计了观测器，通过与已有的解析方法进行比较，说明了该方法的优越性。
用B—样条神经网络设计非线性观测器
【摘 要】
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对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统，提出了一种新的状态观测器的设计方法。首先针对线性部分设计线性观测器，随后在线性观测器中加入非线性补偿项。该补偿项先由
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年2期
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