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手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素。给定两个三维空间之间的对应两组点（ｐｉ）和（ｐ＾１ｉ），ｉ＝１，２，…，Ｎ。两个空间中点之间的关系可由，ｐ′ｉ＝Ｒｐｉ＋Ｔ表示，其中Ｒ是旋转矩阵，Ｔ是平移矢量。本文提供了一种基于矩阵单值分解（ＳＶＤ）求解Ｒ和Ｔ的最小二乘解的四点算法，并对算法进行了推导，该算法与迭代相相比，具有速度快，用点少的优点，尤其适用于实际应用的颅脑手