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针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM)矢量控制(FOC)系统中应用低分辨率霍尔(Hall)位置传感器估算转子位置的方法中存在的噪声干扰问题,提出利用卡尔曼滤波在平均加速度估算方法中对信号所夹杂的噪声进行滤除的方案。在Matlab中搭建改进的仿真模型进行仿真,与原有方案进行对比,结果显示进行滤波处理后的位置估算结果更加精确,效果明显。