【摘 要】
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针对永磁同步电机对外部负载扰动和参数变化比较敏感的控制问题,研究了一种基于扩张状态观测器和趋近律的滑模控制方法。该方法首先对扩张状态观测器进行了设计,然后分别建立
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针对永磁同步电机对外部负载扰动和参数变化比较敏感的控制问题,研究了一种基于扩张状态观测器和趋近律的滑模控制方法。该方法首先对扩张状态观测器进行了设计,然后分别建立了基于扩张状态观测器和趋近律的滑模控制,并用双极S型函数代替符号函数用以削弱滑模抖振,最后对稳定性进行了证明。仿真结果表明：设计的控制方法不仅具有很强的鲁棒性和强抗干扰能力,而且响应速度快,控制精度高。
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