小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证

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大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法 ,在星载计算机原理样机的基础上 ,考虑反作用飞轮的饱和特性 ,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺 ,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明 ,所设计的定姿与控制算法简单、有效 ;星载计算机满足控制算法对计算速度的要求 Large-angle gesture maneuvering control technology is one of the key technologies of high-resolution remote sensing small satellites. In this paper, the instantaneous Euler axis control algorithm is used to verify the saturation characteristics of reaction flywheel on the basis of on-board computer prototype. According to the selected reaction flywheel and fiber optic gyroscope, a semi-physical simulation is carried out on a single-axis air-floating turntable. Simulation results show that the proposed attitude and control algorithm is simple and effective. The on-board computer satisfies the requirements of control algorithm for computing speed
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