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<正> 工程机械制动系统是行走机械关键部件。现有行走类工程机械大都采用气/液助推制动系统,即以压缩空气作为助推介质,通过一气液增压缸(俗称加力器),将制动总泵内制动液增压后送入制动分泵实施制动,属于双流体(气体液体)制动,该系统技术成熟,价格低廉,在国内应用广泛。但同时也存在不可避免的缺陷:需单独的压缩气源,元件数量多,且尺寸较大需气液两套管路,排气时噪声大,液压管路内易进入空气而造成制动不灵等故障。近年来,国外的主要装载机厂商(如卡特、小松)对其主机制动系统进行全面改造,采用全液压制动系统,